Funciones de seguridad
Esta sección del manual de usuario proporciona información esencial sobre las funciones de seguridad físicas de Burro Grande, asegurando una operación segura y efectiva.
Funciones de seguridad físicas
Barra de parachoques/borde de seguridad
La Barra de Parachoques/Borde de Seguridad es un elemento crítico diseñado para detener inmediatamente al Burro Grande en caso de colisión.
- Si la barra de parachoques se golpea por cualquier lado (delantero o trasero), se activará una parada de emergencia y los frenos se engancharán de inmediato.
- Si no se está presionando activamente la barra, los frenos se pueden
desactivar:
- Presionando los botones negro de avance (FWD) o blanco de reversa (REV) en los paneles delanteros o traseros.
- Presionando cualquier dirección en la pantalla de control manual.
Botón de parada (botón rojo en paneles delantero y trasero)
El Botón de Parada es un mecanismo adicional para detener el movimiento del Burro Grande. Si se presiona el botón rojo en cualquiera de los lados, también activará una parada de emergencia y los frenos se engancharán de inmediato.
- Si el botón no está presionado, los frenos se pueden desactivar con los mismos pasos que la barra de parachoques.
Al presionar la barra de parachoques/borde de seguridad o el botón rojo de parada SOLO detienes el movimiento del Burro. No altera el estado del modo autónomo en uso (por ejemplo, Person Follow permanecerá activo).
Si el Burro queda atascado contra un objeto y la barra de parachoques o el botón rojo están presionados, los frenos NO se podrán desactivar de inmediato. Tras 10 segundos, el Burro detectará la presión continua y permitirá desactivar los frenos con los métodos indicados. Solo hazlo si es seguro. Si NO es seguro moverlo manualmente, se puede requerir un montacargas. Informa al representante de Burro de inmediato.
Funciones de seguridad en modos autónomos
Burro Grande cuenta con sistemas avanzados de visión y LiDAR para identificar obstáculos y rutas. Comprende las limitaciones según el modo de operación:
Control manual
El control manual NO utiliza detección de obstáculos; se moverá en la dirección que pulses.
Modo Person Follow
En Person Follow, el Burro sigue al usuario designado y reconoce otras personas como obstáculos.
Precaución: en modo Reverse Person Follow, la detección de obstáculos está limitada debido a la posición del LiDAR. Trata este modo como sin detección fiable.
Modos de navegación autónoma
En Row Navigation, Row to Row, Route to Row y Destination-based Navigation, la detección de obstáculos está optimizada para avance.
Ten precaución al retroceder, ya que la detección puede verse reducida.
Durante el movimiento autónomo, al detectar un obstáculo, el Burro se detiene momentáneamente; al retirar el obstáculo, reanuda el movimiento. Si se presiona el botón negro de avance (FWD) tras detenerse por un obstáculo, desactiva temporalmente la detección de obstáculos por 1 metro. Usa con precaución; el Burro seguirá avanzando en modo autónomo si la ruta es válida.
Indicadores visuales y sonoros
Burro Grande dispone de señales para comunicar su estado:
Indicadores visuales
- Flash único repetido: señal de parada por barra o botón rojo.
- Dos flashes repetidos: señal de detención prolongada por obstáculo.
Señales de audio
- Burro emitirá pitidos si su movimiento autónomo se ve impedido por un obstáculo o en Person Follow.
Consulta el GIF en Formant para ver el campo de visión del Burro.