Actualizaciones de versión de Burro
Mantente al día con las últimas versiones de Burro, con nuevas funciones, mejoras y correcciones de errores.
🌟 Novedades
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Experimental – Mejoras en evasión de obstáculos
Rutas más suaves y respuesta más rápida al evitar obstáculos en patios de carga (solo). -
Misiones en bucle
Define tareas repetibles para que el robot ejecute la misma misión varias veces. -
Transiciones de tareas
Elige si Burro debe continuar automáticamente o esperar instrucción manual.- Auto: Pausa por el tiempo configurado y luego sigue.
- Manual: El operador pulsa Start para continuar.
🔧 Correcciones y mejoras
- El cortacésped se enciende correctamente tras cargar una ruta y “clear stops” funcionan según lo esperado.
- Se resolvieron paradas inesperadas por bases de datos de tráfico llenas.
- Sonidos de carga/descarga silenciados para operación más silenciosa.
🌟 Novedades
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Detección de obstáculos mejorada
LiDAR y cámara combinados para reducir falsos positivos. -
Soporte para Range Expansion Pack
Compatibilidad con configuraciones de batería adicionales. -
Actualización de AprilTags
Uso de latitud, longitud y altitud (LLA) para mapeo más preciso.
🔧 Correcciones y mejoras
- Altavoz del robot desactivado el silencio; recibe todas las alertas.
- Umbrales de CPU ajustados para detectar solo fallos reales.
- Advanced Job Builder ahora es opcional.
⭐️ Actualizaciones importantes
- Búsqueda de tareas mejorada
- Navegación de páginas corregida
- Ver todas las tareas por defecto
- Interfaz mejorada y ordenación alfabética
- Advanced Task Builder desactivado por defecto
- Evitación de obstáculos (Experimental)
- Integración de estaciones de acoplamiento
- Gestión de tráfico más conservadora
🪄 Mejoras internas
- Planificación de rutas más rápida
- Detección de cámaras más fiable
- Altavoz sin silencio para notificaciones claras