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⭐️ Nuevas características

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Paradas suaves y 5 MPH en Grande

Grande ahora realiza paradas suaves al encontrar un obstáculo, evitando que los remolques se tambaleen durante el remolque. Esta función está habilitada por defecto a velocidades de hasta 5 MPH.

• Para viajar a 5 MPH, debes actualizar los límites de velocidad en los segmentos correspondientes usando Atlas.
• La velocidad predeterminada es de 2.6 MPH para evitar alta velocidad en segmentos estrechos o riesgosos.
• Buenas prácticas:
  • Habilita 5 MPH en carreteras abiertas con superficies planas donde los remolques operen con seguridad.
  • Mantén la velocidad predeterminada de 2.6 MPH en interiores de invernaderos.

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Reducción de desaceleraciones o paradas bruscas no deseadas

Los Burros ahora identifican mejor los obstáculos fantasma (como cambios bruscos de luz), permitiendo continuar sin falsos positivos que antes provocaban paradas bruscas.

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Vistas previas de ruta

La IU a bordo mostrará ahora una vista previa de la ruta en la vista de mapa de la UI de vivero.

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Nuevos estados globales y jerarquía

Se han introducido nuevos estados del sistema global para mayor claridad y usabilidad en la UI de vivero. Aquí lo que debes saber:

• Múltiples estados: Pueden ser verdaderos al mismo tiempo, pero solo uno se muestra según una jerarquía definida.
• Estados interactivos: Al tocar ciertos estados (por ejemplo, Perdido, Lento o Obstáculo), se muestra información adicional o instrucciones para su resolución.

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Jerarquía de estados (De mayor a menor prioridad)

1. Remote: Indica que el control remoto está activo o presionado.
2. Stopped: Señala una falla crítica que detiene todo movimiento.
3. E-Stop: Activa cuando se presiona la barra de parachoques o el botón de parada.
4. Hill Stop: Activada por detección de pendiente.
5. Obstacle: Un obstáculo ha sido detectado.
6. Slow: Movimiento desacelerado por fallo de software/hardware o mala localización.
7. Person Follow: El usuario opera Burro en modo seguimiento de persona.
8. Map Failed: La carga del mapa falló.
9. Lost: Burro no está seguro de su geolocalización.
10. Off Path: El sistema está fuera del mapa DBR.
11. Loading: La IU o el sistema se está cargando.
12. Active: Burro está siguiendo una ruta activa.
13. Ready: El sistema está listo para operación autónoma.

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🪄 Mejoras internas

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Mayor precisión de localización en interiores

Burros ahora estiman con más cautela su posición en interiores, reduciendo el riesgo de movimientos inesperados y mejorando la fluidez al remolcar.