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🌟 Novedades

  • Experimental – Mejoras en evasión de obstáculos
    Rutas más suaves y respuesta más rápida al evitar obstáculos en patios de carga (solo). No soportado todavía en viveros con remolques.

  • Misiones en bucle
    Define tareas repetibles para que el robot ejecute la misma misión varias veces.

  • Transiciones de tareas
    Controla la progresión entre tareas. Las Transiciones de tareas permiten que Burro continúe solo o espere una instrucción manual.

    • Auto: El robot pausa el tiempo que configures y luego sigue.
    • Manual: El operador pulsa Start para continuar.
      Configúralo en Editar misión > icono de Transición > Manual o Automática (opcional: tiempo de espera).
      Combínalo con Repetir misión para bucles ininterrumpidos o para rodear zonas restringidas.

Si retrocedes a una versión anterior a la 6.19, las AprilTags no se convertirán automáticamente. Mantente en 6.19 o superior para garantizar el soporte.

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🔧 Correcciones y mejoras

  • Comportamiento de siega
    El cortacésped se enciende correctamente tras cargar una ruta y “clear stops” funcionan según lo esperado.
  • Paradas por tráfico
    Corregidos parones inesperados al gestionarse bases de datos de tráfico llenas.
  • Audio
    Los sonidos de carga/descarga se han silenciado para una operación más silenciosa.

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