⭐️ Nuevas características

Misiones desde la IU de Burro

🪄 Mejoras internas

Limpieza de la configuración experimental

Mejoras en el escaneo de códigos QR

Esta versión de San Valentín introduce la interfaz de usuario para tareas basadas en misiones e incluye mejoras internas para enriquecer la experiencia Burro.

6.12.2 Burro Support

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Burro Release Updates

Release 6.20.1 adds improved motor support, smoother obstacle avoidance, mission looping, and critical stability fixes for a more reliable robot experience.

6.20.1

Release 6.19.1 was an under the hood fix release to improve underlying software performance.

6.19.1

Release 6.18.2 introduces new features and critical fixes to enhance obstacle avoidance, traffic management, and overall system performance.

6.18.2

Release 6.16.4 brings critical improvements to traffic management and overall system reliability.

6.16.4

Release 6.15.4 adds advanced mowing features, Lidar mapping in Nursery UI and enhanced traffic management.

6.15.4

Release 6.14.1 enhances robot navigation with autonomous docking and improved traffic management, along with an updated animated sidebar.

6.14.1

Release 6.13.5 introduces the Path Recorder feature for easier path recording and enhancements to robot navigation, including improved distance checks and deceleration limits.

6.13.5

This Valentine's Day release introduces the UI for mission-based tasks and includes under-the-hood improvements to enhance the Burro experience.

This release introduces indoor localization with QR codes, enhanced safety protocols, new tire profiles for the Grande.

6.11.2

This release introduces improved remote control sounds, performance enhancements for collision checking and optimizations in remote control behavior.

6.10.6

This release features smooth stops for the Grande, enhanced ghost obstacle detection, new global statuses, and improved indoor location accuracy.

6.9.6

This release introduces base station distance display, improved indoor location accuracy, and enhanced remote connectivity for Burros.

6.8.6

This release introduces faster speeds for Burro Grande, a Demo Mode for showcasing functionality, and smoother stops for Grande and Verde models.

6.7.4

This release includes enhancements for remote control operations, improved traffic management between robots, and fixes for various UI and connectivity issues.

6.6.4

This release introduces remote control capabilities for Burro, allows for setting maximum trailer widths, and resolves several bugs related to routing and undervoltage errors.

6.5.3

This release introduces remote control functionality for Burro, a feedback form in Atlas for bug reporting and feature requests, and a new user interface for indoor relocalization using QR codes.

6.4.5

This release introduces indoor location functionality using QR codes, fixes for person follow mode, and enhanced troubleshooting support through improved logging.

6.3.2 Comenzando

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Actualizaciones de versión de Burro

Esta versión añade soporte mejorado de motores, evasión de obstáculos más suave, bucles de misiones y correcciones críticas de estabilidad para una experiencia de robot más fiable.

Esta versión es una corrección interna que mejora el rendimiento del software subyacente.

Esta versión introduce nuevas funcionalidades y correcciones críticas para mejorar la evitación de obstáculos, gestión de tráfico y el rendimiento general del sistema.

Esta versión incluye mejoras críticas en la gestión de tráfico y la fiabilidad general del sistema.

Esta versión añade funciones avanzadas de siega, mapeo LiDAR en la IU de vivero y mejoras en la gestión de tráfico.

Esta versión mejora la navegación del robot con acoplamiento autónomo, optimiza la gestión de tráfico y añade una barra lateral animada actualizada.

La versión 6.13.5 introduce la función Path Recorder para facilitar la grabación de trayectorias y mejoras en la navegación del robot, incluyendo comprobaciones de distancia y límites de desaceleración optimizados.

Esta versión introduce localización interior con códigos QR, protocolos de seguridad mejorados y nuevos perfiles de neumáticos para Grande.

Esta versión introduce sonidos mejorados de control remoto, mejoras de rendimiento en la verificación de colisiones y optimizaciones en el comportamiento del control remoto.

Esta versión presenta paradas suaves para Grande, detección de obstáculos fantasma mejorada, nuevos estados globales y mayor precisión de localización interior.

Esta versión introduce la visualización de distancia a la estación base, mayor precisión de localización interior y conectividad remota mejorada para los Burros.

Esta versión introduce velocidades más altas para Burro Grande, un Modo Demo para mostrar funcionalidades y paradas más suaves para los modelos Grande y Verde.

Esta versión incluye mejoras en las operaciones de control remoto, gestión de tráfico entre robots y correcciones de varios problemas de IU y conectividad.

Esta versión introduce capacidades de control remoto para Burro, permite ajustar el ancho máximo de remolque y resuelve varios errores relacionados con el enrutamiento y fallos por bajo voltaje.

Esta versión introduce la funcionalidad de control remoto para Burro, un formulario de comentarios en Atlas para informes de errores y solicitudes de funciones, y una nueva interfaz de usuario para relocalización interior usando códigos QR.

Esta versión introduce la funcionalidad de localización interior con códigos QR, correcciones para el modo de seguimiento de persona y soporte de resolución de problemas mejorado mediante registros ampliados.

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