6.19.1
Esta versión es una corrección interna que mejora el rendimiento del software subyacente.
🌟 Novedades
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Detección de obstáculos mejorada
Las comprobaciones de LiDAR ahora combinan entradas de la cámara, reduciendo falsos positivos y aumentando la seguridad. -
Soporte para Range Expansion Pack
Compatibilidad con múltiples configuraciones de batería con el paquete de expansión de autonomía. -
Actualización de la base de datos AprilTags
Las posiciones de las etiquetas ahora usan latitud, longitud y altitud (LLA) para un mapeo más preciso sin rutas de retroceso.
Si retrocedes a una versión anterior a la 6.19, las AprilTags no se convertirán automáticamente. Mantente en 6.19 o superior para garantizar el soporte.
🔧 Correcciones y mejoras
- Audio del altavoz
El altavoz del robot ya no está silenciado; recibirás todas las alertas y actualizaciones de estado. - Informe de fallos de CPU
Umbrales mejorados para que solo se marquen verdaderos problemas de hardware. - Desactivación de Advanced Job Builder
Ahora puedes desactivar el Advanced Job Builder si prefieres la interfaz clásica.
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