6.6.4
Esta versión incluye mejoras en las operaciones de control remoto, gestión de tráfico entre robots y correcciones de varios problemas de IU y conectividad.
⭐️ Nuevas características
Control remoto
- Habilitar/Deshabilitar remoto: Activa o desactiva fácilmente el control
remoto desde la página de configuración en la IU del robot.
- Retroalimentación de entrada: Comentarios en tiempo real para pulsaciones
de botones del mando para una interacción más clara.
Controles remotos mejorados
- Pausa/Reanudación en ruta: Usa el botón ‘Play/Pause’ para pausar o reanudar el Burro durante una ruta, asegurando paradas suaves y estabilidad al remolcar. También puedes saltar al siguiente destino o despejar obstáculos con este botón.
- Interruptor de luces: Enciende o apaga las luces del mando directamente.
Gestión de tráfico
Cuando dos robots se encuentran conduciendo en direcciones opuestas por la misma ruta, uno esperará automáticamente a que el otro pase. Esta función mejora las operaciones en pasillos estrechos y curvas pronunciadas, reduciendo la congestión.
Esta función requiere que los Burros estén conectados a Internet.
🛠️ Problemas resueltos
- Correcciones TTC: Solucionados problemas en la IU que indicaban que el Burro estaba lejos de la ruta incluso cuando no está en autonomía.
- Corregidos retrasos NTRIP en Australia.
Experimental (con bandera de función)
Obstáculos negativos
- Ahora las paradas suaves están disponibles a velocidades de hasta 4 MPH.