6.15.4
Esta versión añade funciones avanzadas de siega, mapeo LiDAR en la IU de vivero y mejoras en la gestión de tráfico.
⭐️ Nuevas características
Mejoras de siega
- Mowdometer
Seguimiento de la odometría para la siega. Ahora registramos las áreas cubiertas con tu Cortador (herramienta de corte autónomo). - Detección de obstáculos por LiDAR para siega
Ahora operamos de forma segura en césped con redundancia de Visión y LiDAR. - Detector de personas 360° por LiDAR
LiDAR detecta personas en un radio de 360 grados alrededor del robot.
¡Envío de Cortadors pronto!
Para adquirir el accesorio Cortador para tu Burro Grande y aprovechar las nuevas
funciones, contacta a sales@burro.ai.
Mapeo LiDAR en la IU de vivero
- La IU de vivero ahora admite mapeo LiDAR, eliminando la necesidad de cambiar a la IU de cosecha solo para mapear con LiDAR.
- Para usar esta función, ve al menú de seguimiento de persona y haz clic en el
icono de Toolbox.
Mejoras en gestión de tráfico
- Ahora los Burros se detienen si se pierde la conexión de tráfico o la base de datos se llena.
- La distancia de parada predeterminada para gestión de tráfico ahora es de 2 m.
🪄 Mejoras internas
Mejoras de navegación
- Los Burros gestionan mejor las estaciones y no se detienen indefinidamente.
- Se previenen oscilaciones al reanudar el movimiento.