6.13.5
La versión 6.13.5 introduce la función Path Recorder para facilitar la grabación de trayectorias y mejoras en la navegación del robot, incluyendo comprobaciones de distancia y límites de desaceleración optimizados.
⭐️ Nuevas características
Grabador de trayectorias en el toolbox de seguimiento de persona
El Path Recorder ahora está disponible en el toolbox de seguimiento de persona, facilitando su acceso y uso. Puedes grabar trayectorias directamente desde el menú de seguimiento de persona.
Cómo grabar una trayectoria
Abrir toolbox
Haz clic en el icono de Toolbox en la esquina inferior izquierda de la pantalla.
Seleccionar Path Recorder
En el toolbox, selecciona la opción Path Recorder para entrar en modo grabación.
Iniciar grabación
Pulsa el botón Record para empezar a grabar tu trayectoria. Aparecerá un icono de grabación en rojo.
Recorrer área
Detener grabación
Al finalizar, pulsa Stop. Se mostrará un cuadro para guardar o descartar la trayectoria. Si la guardas, introduce un nombre.
Verificar estado
Pulsa Status para ver el progreso de subida de tu trayectoria.
Visualizar en el mapa
Una vez subida con éxito, tu trayectoria aparecerá en el mapa de BOSS.
🪄 Mejoras internas
Mejoras de navegación del robot
- Implementadas comprobaciones de distancia del robot a segmentos vinculados para mejorar la precisión de posicionamiento.
- Limitación de desaceleración para minimizar desviaciones durante el movimiento.
Ajustes de IU
- Ajustados tamaños de texto e imágenes en los loadouts para mostrar nombres completos.
- Implementado un Task Transition Editor para optimizar la gestión y transición de tareas.