Dependiendo del tamaño de tu pedido, tus Burros llegarán en cajas o por camión. Cada envío contiene Burros apilados en parejas, por lo que el manejo adecuado es importante. Sigue estos pasos para desembalar y preparar tus Burros para su uso de forma segura.

  • Destornillador de cabeza plana - Tijeras, cortacajas o cúter - Una segunda persona para asistir - Llave hexagonal M6 - Llave de torque

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Desembalaje de Burros

1

Desatar las correas

Desata todas las correas que aseguran los Burros al palé.

2

Levantar el Burro con ayuda

Con la ayuda de otra persona, levanta cuidadosamente el Burro y colócalo en el suelo.

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Configuración de las baterías

Cada Burro viene con 2 baterías de fosfato de hierro y litio (LFP) y 2 conectores Anderson para conectar al Burro.

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Pasos para configurar las baterías:

1

Fijar conectores Anderson

Fija los conectores Anderson en los bornes positivo y negativo de la batería, respectivamente.

2

Colocar las baterías

Coloca cada batería en las ranuras frontales y traseras del Burro.

3

Apretar el soporte del logotipo

Una vez colocadas, aprieta el soporte con el logotipo del Burro adecuadamente.

4

Listo para encender

Tu Burro ya está listo para encenderse.

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Instalación del aro de LiDAR

  • Cantidad (4) - Perno M10x30 mm (PN 438-00054)
  • Cantidad (2) - Perno M10x75 mm (PN 438-00077)
  • Cantidad (2) - Tuerca de seguridad M10 (PN 433-00002)

  • Loctite 243 - Amazon

Probablemente sea un trabajo de 2 personas, con una sosteniendo cada extremo del aro.

1

Colocar el aro de LiDAR

Posiciona el aro de LiDAR en el marco del sensor de modo que los orificios queden alineados.

2

Insertar pernos superiores

Inserta (2) pernos M10x75 mm por los orificios superiores, con la cabeza hacia afuera. Asegura con las tuercas de seguridad. Aprieta a 35 ft-lb.

3

Insertar pernos frontales

Inserta (2) pernos M10x30 mm por los orificios frontales. Aprieta a 35 ft-lb.

4

Insertar pernos inferiores

Inserta (2) pernos M10x30 mm por los orificios inferiores, con la cabeza hacia afuera. Aprieta a 35 ft-lb.

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Conexión de baterías

1

Conectar cables de batería

Conecta los cables de alimentación de la batería en los conectores Anderson derecho e izquierdo del robot.

2

Encender el interruptor

Gira el interruptor rojo a la posición ON.

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Configuración NTRIP

Informa al equipo de soporte (@triage) para que habiliten las credenciales NTRIP para el Burro.

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Verificar software

1

Ir a la página principal

Navega a la pantalla principal de la UI.

2

Abrir el icono de configuración

Haz clic en el icono de engranaje en la esquina superior derecha de la pantalla.

3

Seleccionar pestaña General

Selecciona la pestaña General.

4

Verificar versión de software

Se abrirá un menú lateral. Asegúrate de que Grande ejecute la versión 5.5 o superior. Para mapeo DBR se necesita 5.7.4 o superior.

Al seguir estas instrucciones, podrás desembalar y configurar tus Burros para su uso con éxito. Si tienes dudas o necesitas asistencia adicional, contacta al soporte.