El Burro Grande es un vehículo robusto de 1200 lb y equipado con más de 12 HP. Debido a su tamaño y potencia, un ensamblaje o desensamblaje incorrecto puede provocar comportamientos inseguros y riesgos operativos.

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Pautas generales

Para garantizar un funcionamiento y mantenimiento seguros de BURRO Grande, sigue las siguientes pautas:

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Consulta

  • Siempre consulta con un representante de BURRO antes de intentar tareas de servicio o mantenimiento que excedan la limpieza general.

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Procedimientos de apagado

  • NO coloques manos o pies en ninguna parte del BURRO sin antes apagar la unidad y desconectar ambas baterías.
  • NO abras la caja eléctrica (Brain Box) sin antes apagar la unidad y desconectar ambas baterías.
  • NO realices mantenimiento de hardware (como reemplazar pantalla o neumático) sin antes apagar la unidad y desconectar ambas baterías.

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Trabajo con motores y sensores

Para garantizar la seguridad al desconectar o reconectar motores y sensores, sigue estas pautas:

1

Elevar el robot

Siempre eleva el Burro Grande antes de trabajar en conexiones de motores y sensores. Esto facilita el acceso y asegura la estabilidad.

2

Prueba de funcionamiento

Después de cualquier tarea de ensamblaje o desensamblaje, realiza una prueba de funcionalidad exhaustiva antes de volver a poner el robot en servicio. Este paso es fundamental para verificar que todos los sistemas funcionen correctamente y de forma segura.

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Procedimiento de prueba de función

Para garantizar el funcionamiento adecuado y seguro tras cualquier montaje o desmontaje, sigue estos pasos:

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Configuración de la prueba

1

Elevar el Burro Grande

Levanta el robot del suelo, asegurándote de que no pueda moverse si las ruedas giran. Verifica que las ruedas estén libres de obstrucciones. Consulta los procedimientos de izado y elevación para mantenimiento de Burro.

2

Encender el Burro Grande

Una vez elevado de forma segura, enciende el Burro Grande.

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Pasos de prueba de funcionamiento

1

Esperar carga de la UI

Espera a que la interfaz de usuario (UI) cargue completamente tras el encendido.

2

Activar control manual

Pon tu posición al costado del Burro Grande para mayor seguridad. Presiona los botones de avance (FWD) y reversa (REV) en los paneles delantero y trasero.

3

Verificar direcciones

Confirma que al presionar adelantar el robot avance y al presionar reversa retroceda.

4

Activar modo seguimiento

Accede a la UI y activa la función de seguimiento de persona. Con el Burro Grande aún elevado, observa: el robot debe girar las ruedas en la dirección correcta, debe detectarte como persona y emitir pitidos de advertencia al acercarte.

5

Pasos finales

Una vez completadas las comprobaciones, baja el Burro Grande al suelo. El robot estará listo para usar.