Cuando tu Burro pierda la localización—ya sea porque se ha salido de un mapa LiDAR interior o se ha reiniciado—ahora puedes relocalizarlo usando códigos QR. Antes de hacerlo, debes añadir un código QR a tu mapa como punto de referencia.

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Instalar el código QR

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Consigue los nuevos códigos QR de tu representante de éxito del cliente o desprecinta el paquete de Burro.

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Ve al lugar donde quieras colocar el código QR. Verifica en tu mapa BOSS que esté dentro de un mapa LiDAR existente.

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Fija el código QR de forma segura en una pared o estructura que no se mueva. El código QR debe estar a unos 0.5 m del suelo, aproximadamente a la altura de la rodilla, para que las cámaras traseras puedan escanearlo fácilmente.

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Añadir un nuevo código QR al mapa

Para añadir un nuevo código QR, tu Burro debe estar localizado en interiores o usando otro código QR existente. Esto proporciona un punto de referencia inicial. Verifica que los inliers de LiDAR sean suficientes.

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Asegúrate de que tu Burro ya esté localizado saliendo al exterior o usando otro código QR en el mapa LiDAR.

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Si el icono de localización está en amarillo, comprueba que los inliers de LiDAR sean superiores a 800. Accede tocando el icono de GPS y luego el menú “Advanced”.

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Pon el Burro en modo “Person Follow” y guíalo hasta la ubicación más cercana con tu nuevo código QR.

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Alinea la cámara trasera con el código QR. No es necesaria una alineación perfecta, pero procura apuntar lo más recto posible.

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Abre el icono de Toolbox en la esquina inferior izquierda de la pantalla.

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Aparecerá la opción “Add a QR Code”. Haz clic para iniciar el flujo de escaneo.

7

Recibirás una notificación cuando el Burro haya escaneado el código QR y lo haya añadido a tu mapa.

¡Enhorabuena! Ahora deberías poder relocalizar usando el nuevo código QR. Puedes adquirir códigos adicionales para tu mapa. Contacta con tu representante de éxito del cliente para más información. Se recomienda disponer de al menos un código QR por invernadero donde operes.