Transiciones de tareas
Controla cómo se mueve tu robot entre tareas en una misión con Transiciones de tareas. Elige entre transiciones automáticas o manuales para optimizar el flujo de trabajo de tu robot.
Controla cómo se mueve tu robot entre tareas
Las Misiones en bucle permiten que tu robot ejecute la misma misión varias veces. Las Transiciones de tareas son clave para ello, ofreciéndote control preciso sobre cómo tu robot pasa de una tarea a la siguiente dentro de una misión.
Ya sea que necesites que el robot pause para una verificación manual o continúe sin interrupciones, las Transiciones de tareas te permiten elegir la progresión perfecta según tus necesidades operativas.
¿Qué son las Transiciones de tareas?
Las Transiciones de tareas definen qué ocurre tras completar una tarea y antes de iniciar la siguiente. Hay dos tipos:
1. Transición automática
El robot pausa durante un “tiempo de espera” que defines y luego inicia automáticamente la siguiente tarea. Es ideal para flujos ininterrumpidos y bucles continuos.
2. Transición manual
El robot finaliza la tarea actual y espera a que un operador pulse “Start” para continuar. Es útil en situaciones que requieren intervención humana, como cargas/descargas, comprobaciones de seguridad o confirmación de condiciones antes de avanzar.
Cómo configurar Transiciones de tareas
Sigue estos pasos para configurar las transiciones en las misiones de tu robot:
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Editar misión
Navega a la misión que deseas modificar en la interfaz del robot. -
Icono de transición
Junto a cada tarea en la lista de la misión, verás un icono circular (Transition icon).
Si ya se ha ajustado un tiempo de espera, mostrará un reloj o el número de segundos. -
Pulsar el icono
Toca el icono de la tarea anterior a la transición que deseas controlar.
Por ejemplo, para ajustar la transición de “Zona B – Fila 11” a “Línea de empaquetado”, pulsa el icono junto a “Zona B – Fila 11”. -
Elegir tipo de transición
Aparecerá un cuadro de diálogo Transition donde podrás seleccionar Manual o Auto.-
Manual
- Selecciona la pestaña Manual.
- Verás el mensaje: “El operador debe iniciar manualmente la próxima tarea.”
- Pulsa Save.
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Auto
- Selecciona la pestaña Auto.
- Introduce el tiempo de espera en segundos.
- Pulsa Save.
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Guardar cambios
Asegúrate de guardar la misión completa para aplicar la configuración.
Notas rápidas
- Configuración predeterminada: El tipo de transición inicial es Manual.
- Tiempo de espera: Solo disponible para transiciones Auto.
- Parada previa: El robot siempre se detiene completamente antes de la transición.
- Aplicación: La regla se aplica desde la tarea actual hacia la siguiente.
- Misiones en bucle: Combina con “Repeat Mission” para operaciones continuas.