​
v5.4

  • Añadido soporte para handshake
  • Añadidos comandos seriales de handshake: @HLWD_

​
v5.3

  • Añadidos comandos seriales: ^RSPD

​
v5.2

  • Añadidos comandos seriales: ?RSPD

​
v5.1

  • Añadido soporte Websocket con ROS Bridge
  • Streams disponibles: /motion/speed, /odometry/filtered, /gps_rover/fix
  • Añadidos comandos seriales: @TDIR, ?RGPS

​
v5.0

  • Introducción del SDK con soporte Serial (RS232/TTL)
  • Comandos disponibles: ?STTN, ?SYSP, ?TDIR