La conexión serial es una conexión de puerto serial simple al robot. Es compatible con todos los robots y es la conexión más confiable para aplicaciones de bajo ancho de banda.

La interfaz serial proporciona una forma sencilla de comunicarse con Burro. Necesitarás adquirir un convertidor USB-a-Serial ya que actualmente no soportamos la conexión para el serial a bordo (esto podría habilitarse en el futuro dependiendo de las necesidades del cliente). Es imprescindible usar un aislador USB junto con el convertidor. Burro no se hace responsable de los daños si no se utiliza uno.

Para conectarte automáticamente, inicia el stack y navega a la pantalla donde lanzas la API. Desde allí, haz clic en el botón de handshake para iniciar el handshake y así Burro comenzará a buscar un handshake. Luego, desde tu dispositivo cliente, envía el comando @HLWD_ por serial al Burro. Si Burro logra recibir tu handshake, enviará un ACK como lo hace para cualquier otro comando de acción (@). Luego escribirá en un archivo el puerto en el que te detectó y podrás activar la API serial desde la pantalla experimental.