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Configuración de una conexión websocket

Sigue los siguientes pasos para configurar la conexión websocket:

1

Habilitar API y Conectar Ethernet

Llama a un técnico de Burro para habilitar la API, quien también te guiará para conectar el cable ethernet al puerto correcto.

2

Configurar IP Estática y Confirmar Red

Asegúrate de que tu PC remota esté configurada con una dirección IP estática en la misma subred que Burro, por ejemplo, 192.168.3.68. Confirma que la configuración de red es correcta ejecutando ping 192.168.3.42.

3

Ejecutar Script de Ejemplo

Ejecuta uno de los scripts de ejemplo, como examples/rosbridge/odometry_stream.py