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Configuración de la conexión serial

Para la conexión serial, necesitaremos lo siguiente:

  • Una conexión serial TTL entre COM-1 y el robot Burro.
  • Un robot Burro con la API de Burro habilitada.

Sigue los pasos a continuación para configurar la conexión serial:

1

Conectar Aislador y Convertidor

Conecta el aislador y el convertidor USB-a-Serial en el puerto USB al lado del robot.

2

Habilitar API

Llama a un técnico de Burro para habilitar la API.

3

Activar API Serial

Activa la API Serial una vez habilitada usando las imágenes de referencia a continuación.

4

Ejecutar Script de Ejemplo

Ejecuta uno de los scripts de ejemplo, como serial_api_client e ingresa el comando: ?SYSP_

5

Verificar Respuesta

Deberías ver la respuesta del robot en la terminal.

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Configuración

ParámetroValor
baudrate115200