BOSS On Robot
Streams
Streams disponibles
Las definiciones de estos se pueden encontrar en la documentación de ROS.
| ID del Stream | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
/motion/speed | std_msgs/Float64 | La velocidad máxima actual a la que el robot está configurado para viajar. Valores negativos significan que el robot pretende ir en reversa. Si el valor es cero, el robot estará detenido. |
/odometry/filtered | nav_msgs/Odometry | La odometría local fusionada de todas las fuentes de odometría, es decir, la mejor fuente de odometría local suave y consistente. |
/gps_rover/fix | sensor_msgs/NavSatFix | La solución GNSS. Esto devolverá la posición GNSS de la antena (no el centro del robot). |
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