Este manual de usuario proporciona instrucciones para utilizar la interfaz de comandos seriales de la API. Describe varias solicitudes, respuestas y comandos disponibles para controlar y consultar el estado de un sistema robótico.

Actualmente, soportamos dos modos de conexión: serial (RS232) y ethernet (Websocket). Estos difieren en su funcionalidad, ya que ethernet permite flujos de mayor ancho de banda a frecuencias más altas.

En cualquier caso, habla con el soporte técnico de Burro para habilitar el uso de la API en tus robots.