Autonomía
Auto Mode permite a Burro ciclar de forma autónoma por rutas predefinidas sin intervención del usuario, garantizando operación continua. Con opciones de gestión de rutas y navegación interior, Burro realiza tareas de forma eficiente en diversos entornos.
Entrenamiento de una ruta
Para comenzar a entrenar una ruta en Burro, sigue estos pasos:
Iniciar entrenamiento
- Pulsa el botón con el ícono de ruta en la
esquina inferior derecha de la pantalla. - Selecciona un slot “Teach” para comenzar el proceso.
Enseñar la ruta
- Burro te seguirá mientras graba simultáneamente
puntos GPS y/o referencias visuales/LiDAR para memorizar la ruta. - Una vez programada, Burro podrá ejecutar la ruta de forma autónoma.
Burro puede almacenar y ejecutar hasta 5 rutas locales a la vez.
Tipos de ruta
Burro puede utilizar dos tipos principales de rutas:
-
Teach & Repeat
- Usa GPS, Visión/LiDAR o ambos para navegación.
- Útil para transportar o remolcar productos en interiores o exteriores.
-
Route to Row
- Combina Teach & Repeat con RowNav.
- Usa GPS y/o Visión en la sección “caminada”, luego cambia a RowNav dentro de la fila.
Ajustes de Auto Mode
Burro dispone de varios ajustes en Auto Mode para mejorar su funcionalidad:
Ciclar rutas
- Al activarlo, Burro inicia automáticamente la siguiente ruta (orden numérico) tras unos segundos en su ubicación de inicio, sin intervención.
- Burro seguirá hasta agotar batería o recibir otro comando.
Guardar mapas
- Burro guarda las rutas entrenadas o cargadas en sus slots al salir de Auto
Routes o apagar.
Las rutas guardadas solo funcionan si la estación base permanece surveyed-in o en modo Permanente, o si se entrenaron con NTRIP.
Opciones de movimiento
De Punto A a Punto B
- Tras programar la ruta, puedes elegir comportamiento de ida y vuelta o solo
ida:
- Two-Way Route: Burro regresa a Punto A tras llegar a Punto B.
- One-Way Route: Burro se detiene en Punto B sin volver.
Bucles (movimiento continuo)
- Para crear un bucle, el final de la ruta debe quedar a menos de 6 m (20 ft) del inicio para que Burro “cierre” el bucle y circule en una dirección.
- Los bucles pueden cruzarse y combinarse con rutas de ida y vuelta para mayor
personalización.
Solo un bucle programado puede ejecutarse continuamente.
Navegación interior
- Las rutas interiores sin GPS dependen de visión o LiDAR para localización.
- El remolque en interiores solo es posible con LiDAR.
Route to Row (Uso en cosecha de cultivos en hilera)
Usa este modo cuando RowNav sea necesario para transportar productos (uvas, bayas, cítricos, etc.) fuera del campo:
- Tras recorrer la ruta deseada, pulsa el botón negro Forward (⬇) para programar a Burro que entre a la fila usando RowNav desde ese punto.