Navegación por filas
La función Row Navigation (RowNav) de Burro permite navegar de forma autónoma a lo largo de una fila designada detectando y respondiendo a obstáculos. Sigue estos pasos para iniciar y operar RowNav de forma efectiva.
Iniciar la navegación
Posicionamiento
Coloca a Burro en la entrada de la fila, asegurándote de que la pantalla mire hacia la fila.
Verificar modelo
Comprueba que Burro tenga cargado el modelo de visión correcto. RowNav depende del modelo asociado al perfil de caso de uso seleccionado.
Activar RowNav
Pulsa el botón RowNav; el icono se volverá verde.
Iniciar movimiento
Pulsa el botón negro Forward (⬇) en el panel de botones. Burro navegará la fila de forma autónoma y se detendrá ante cualquier obstáculo.
Comportamiento de navegación
Movimiento continuo hacia adelante
Burro continuará avanzando hasta que ocurra una de estas condiciones:
- Un usuario pulse el botón rojo STOP o la barra de parachoques.
- Burro alcance la “Distancia de fila” configurada en Settings; al cumplirse, invertirá la marcha y regresará al punto de inicio.
- Burro llegue al final de la fila; detectará el fin y regresará automáticamente al punto de inicio.
Control manual
Modo reversa
Para retroceder en cualquier momento, pulsa el botón blanco Reverse (⬆).
Mantener despejada la ruta
Asegúrate de que el camino de Burro esté libre mientras se desplaza.