Gestión de obstáculos
Los siguientes ajustes permiten personalizar las capacidades de detección de obstáculos de Burro, habilitando una navegación más efectiva en entornos específicos. Utiliza estas opciones con precaución, especialmente las avanzadas.
Altura mínima de obstáculo
(Configurado en 0.0 m por defecto)
Anteriormente llamado “Grass Height”. Este ajuste permite ignorar objetos pequeños en el suelo que Burro podría detectar como obstáculos infranqueables (p. ej., reflejos en charcos, acumulaciones de hojas, etc.).
Ajustar este valor indica a Burro que ignore todos los obstáculos desde el suelo hasta la altura especificada en este deslizador. Usa esta función solo cuando estés seguro de que es seguro atravesar el área con esos obstáculos.
Ancho de robot/remolque
Si Burro va a remolcar o tirar de un remolque, usa este deslizador para tener en cuenta el ancho de dicho remolque. Este ajuste modificará las zonas de desaceleración y parada definidas por su algoritmo de detección de obstáculos.
- Zona de desaceleración: Se muestra en amarillo.
- Zona de parada: Se muestra en rojo.
Ajustes avanzados de obstáculos
Para usuarios que requieran personalización adicional y afinación más allá de los ajustes predeterminados, habilita las opciones correspondientes en la pestaña Advanced.
Por favor, usa con precaución estos ajustes avanzados de obstáculos. Debes aceptar el descargo de responsabilidad antes de habilitarlos.