Las funciones de Central Pack ofrecen a usuarios avanzados un control mejorado sobre las capacidades de navegación de Burro. Al activar la opción Central Pack, los usuarios pueden establecer una “línea AB” para gestión precisa de rutas, permitiendo operaciones automatizadas eficientes. Las funcionalidades clave incluyen la configuración y el envío de puntos GPS, ajuste de distancias de desplazamiento y gestión de rutas programadas, garantizando rendimiento óptimo en diversos entornos. Con estas herramientas, Burro puede completar tareas de manera eficiente manteniendo flexibilidad y precisión en la navegación.

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Configuración de Central Pack

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Activar la opción “Central Pack”

Ve a la pestaña Advanced.

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Establecer tu línea “AB”

Lleva a Burro a la ubicación deseada de “Punto A”. Guarda el waypoint GPS en la pestaña Advanced con el botón Save Start Point. Esto define tu “Punto A” para la línea AB.

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Ir a “Punto B”

Mueve manualmente a Burro por la avenida o usa Person Follow a lo largo de tu línea AB hasta llegar al “Punto B” deseado. Asegúrate de que la línea AB sea lo más recta posible.

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Entrar en Auto Mode y entrenar la ruta

Entrena la ruta usando tu “Punto B” como punto de inicio.
Puede ser un retrazado puro o una ruta “Route to Row”.

Una vez configurado, Burro ejecutará la ruta, regresará a su ubicación “Punto B”, pausará y luego volverá a “Punto A” por un trayecto paralelo a la línea AB.

La distancia y dirección de desplazamiento se pueden ajustar en la pestaña Advanced.

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Configuraciones avanzadas

  • Run All Routes: Burro ejecuta todas las rutas programadas antes de volver al “Start Point” de la línea AB.

  • Estado de waypoint GPS:

    • Cuando se guarda un waypoint GPS, aparece un texto verde “Saved” en la esquina derecha del menú.
    • Si no está guardado, aparece un texto rojo “Not Saved”.

  • Save Start Point: Guarda el waypoint GPS (Punto A de la línea AB).

  • Delete Start Point: Elimina el waypoint GPS actual de este Burro.

  • Distancia y dirección de offset:

    • Este control deslizador ajusta la distancia entre la línea AB inicial y la ruta de retorno paralela.
    • Define en qué lado de la línea AB regresará Burro (p. ej., convención de tráfico US o AU).

  • Share: Comparte el waypoint GPS configurado con otros Burro cercanos que usen la misma estación base o credenciales NTRIP.

  • Download Setup: Descarga un waypoint GPS y ajustes desde otro menú desplegable.