Selector de caso de uso
Para “optimizar” Burro para las tareas que realizará, puedes afinar los parámetros del modelo visual de Burro seleccionando un perfil que mejor corresponda al cultivo o entorno en el que Burro operará de forma autónoma.
Seleccionar un perfil
Para optimizar Burro en tu caso de uso, sigue estos pasos para elegir un perfil:
Seleccionar un perfil
Escoge el perfil apropiado para tu caso de uso entre las opciones disponibles.
Aplicar cambios
Haz clic en el botón Apply Changes.
Esperar a que termine
Espera a que el proceso finalice antes de continuar. Esto puede tardar unos instantes mientras Burro actualiza sus parámetros del modelo visual.
Impacto de los perfiles seleccionados
Según el perfil elegido, esto afectará el rendimiento de la autonomía de Burro en los siguientes modos y funciones:
- Row Navigation (RowNav)
- Row to Row
- Gestión de obstáculos
Diferencias de rendimiento
Las diferencias de rendimiento entre estos perfiles son pequeñas en gestión de obstáculos, pero afectan notablemente al rendimiento en modos Row Navigation y Row to Row.
Ejemplo: El perfil de uvas no funcionará bien en hileras de arándanos, provocando problemas como:
- Paradas frecuentes
- Descentrado
- Faltan finales de fila
Perfiles experimentales
Algunos perfiles están en fase experimental y pueden no rendir óptimamente (por ejemplo, Kiwi, Stone Fruit).
Perfil de patrulla
El perfil “Patrol” se utiliza principalmente con la función Guard Dog de Burro, permitiendo operar de forma más eficaz durante la noche.