Localización
Esta página ofrece instrucciones para verificar el estado del GPS, emparejarse con una estación base Burro y configurar ajustes de GPS para un rendimiento óptimo. Sigue los pasos a continuación para asegurar la localización correcta de Burro y sus variantes.
Verificar el estado del GPS
Para comprobar el estado del GPS de tu Burro, sigue estos pasos:
Vista rápida
Haz clic en el ícono de estado del GPS en la esquina superior izquierda del menú principal para obtener una visión general del GPS.
Vista avanzada
Para ajustar métodos de localización y emparejar/reemparejar la estación base,
ve a:
Settings → General → GPS
Emparejar con una estación base Burro
Sigue estos pasos para emparejar tu Burro con una estación base:
Administrar modo de navegación
Pulsa el botón Manage Navigation Mode.
Seleccionar opción GPS
Asegúrate de que GPS esté en GPS (Base Station). Si no, ajusta y pulsa Apply Changes.
Seleccionar estación base GPS
Empareja con tu estación base usando el botón Select GPS Base.
Ingresar número de serie
Escribe los 4 dígitos del S/N de tu estación base (en la estación y su estuche
amarillo). Por ejemplo, si el S/N es 3016, introduce 3016.
Guardar configuración
Pulsa Save. Burro permanecerá emparejado indefinidamente con esta base.
Emparejar con otra estación
Repite el proceso para emparejar con otra estación base según necesites.
Ajustes de GPS para correcciones RTK
Para unidades que reciben correcciones RTK por conexión celular (LTE):
- Asegúrate de que el ajuste GPS esté en GPS (NTRIP) si usas Burro o Burro XL solo en interiores.
- Recomendación: Si la cobertura celular es deficiente, emplea una estación base Burro para RTK por radio.
Entrenamiento de rutas
El filtro pasivo de GPS de Burro permite entrenar rutas exteriores con secciones interiores cortas. Utiliza estas pautas:
Entrenamiento con visión
- Desactiva GPS y entrena rutas usando visión.
- Burro memoriza rutas mediante imágenes grabadas con sus cámaras traseras.
- Ajusta GPS a GPS (Off) y Sensores a Vision.
Este método está limitado a trayectos con breves secciones interiores. El remolque en interiores solo es posible con LiDAR.
Ajustes de navegación interior
Para unidades Burro Grande y Burro/Burro XL con Indoor Navigation Pack:
- Ajusta Sensores siempre a LiDAR para habilitar la navegación interior completa de carga y remolque.
- El montaje 3D LiDAR incluido permite navegación interior sin interrupciones.
Navegación continua interior/exterior
Para transiciones fluidas entre navegación autónoma interior y exterior:
- Establece GPS en GPS (Base Station) o GPS (NTRIP) según corresponda.