Fila a fila
Burro puede desplazarse por un campo en un patrón “serpiente”, moviéndose de fila en fila. Esta capacidad habilita varias aplicaciones en cultivos en hileras, como exploración de cultivos, siega, pulverización, control de plagas y más.
Exploración de cultivos
- Si está instalado el Paquete de datos de cultivos (Crop Data Package), los usuarios pueden visualizar la cantidad de fruto en el campo mientras ejecutan Fila a fila.
- Burro puede llevar equipos de otros proveedores de datos de cultivo (por ejemplo, Bitwise Agronomy AI, Green Atlas, Bloomfield Robotics, etc.) para explorar cultivos más allá de solo uvas de mesa.
Iniciar autonomía Fila a fila
Para iniciar la autonomía Fila a fila de Burro, llévalo al extremo de la fila deseada y sigue estos pasos en la pantalla táctil:
1
Desde el menú principal, pulsa el icono Settings.
2
Selecciona General para abrir el menú lateral.
3
Elige Launch & Record.
4
En Advanced Modes, selecciona Row to Row.
5
Pulsa el botón Row to Row en la esquina inferior derecha.
6
Pulsa el botón negro Forward (⬇) en el panel de botones para empezar.
Configuración de Fila a fila
Al pulsar el icono de configuración en el modo Fila a fila, verás estas opciones:
- Ancho de fila (Row Width): Introduce la distancia correcta entre filas para que Burro gire con el radio adecuado al salir de una fila y entrar en la siguiente.
- Número de filas (Rows to Run): Ajusta la cantidad de filas que Burro recorrerá antes de detenerse.
Configuración de exploración de cultivos
Bajo el Módulo de exploración:
- Selecciona el modelo de exploración que desees usar (BURRO está predeterminado).
- Pulsa el botón Scouting with Row to Row en el menú de configuración de Fila a fila.
Burro recopilará datos en la fila, se detendrá al final para procesarlos y enviará los resultados a la nube. Al finalizar, continuará con la siguiente fila.